应用领域:
? ? ? 纸箱类实现搬运,码垛,上下料
机器人优势:
? ? ? 采用独立ECAT机器人控制系统与软件,内嵌式码垛工艺包,提供码垛专用指令,操作快速便捷
? ? ? 采用与六关节机器人完全相同的RV减速机,绝对值总线伺服电机,稳定可靠
? ? ? 可实现单线双跺,双线双跺等方式分布
? ? ? 结构简单易维护,100kg同等负载下比全关节式码垛机器人降低50%以上
非标定制:
? ? ?行程可根据客户码垛高度定制,对厂房高度没有要求
四立柱码垛机械手具有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
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