应用领域：
? ? ? 纸箱类实现搬运，码垛，上下料
机器人优势：
? ? ? 采用独立ECAT机器人控制系统与软件，内嵌式码垛工艺包，提供码垛专用指令，操作快速便捷
? ? ? 采用与六关节机器人完全相同的RV减速机，绝对值总线伺服电机，稳定可靠
? ? ? 可实现单线双跺，双线双跺等方式分布
? ? ? 结构简单易维护，100kg同等负载下比全关节式码垛机器人降低50%以上
非标定制：
? ? ?行程可根据客户码垛高度定制，对厂房高度没有要求
四立柱码垛机械手具有以下特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
![四立柱码垛机械手]( "四立柱码垛机械手")
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