六轴工业机器人 - 单轴多轴机械手 - 线性模组厂家

上海凡艾机器人有限公司主要致力于单轴多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。凡艾机器人产品广泛应用于电子，汽车，半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。

公司新闻
- 2019青岛机床展完美收官，青岛，2020再见！
  
  发布时间： 2019 - 07 - 24
  
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- 上海凡艾机器人参展第21届中国青岛国际工业自动化技术级装备展览会
  
  发布时间： 2019 - 06 - 20
  
  展会名称：第21届中国青岛国际工业自动化技术及装备展览会时　　间：2019年7月18-22日地　　点：青岛国际博览中心展位：E3 馆 B97 展位我司推出主打产品：机器人第七轴，一拖二桁架上下料机械手，旋转循环料仓;欢迎广大合作伙伴前来参观指导！
  
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行业新闻
- 上下料机械手有哪几个核心部分
  
  发布时间： 2020 - 01 - 03
  
  口碑好的上下料机械手在操作时难度并不大，它可以解决繁重劳动的问题，目前在企业内被大量的征用，随着科技的提高上下料机械手的智能化和自动化水平越来越强，早前该种机械手有诸多易损部件老化速度相对较快，但是现代化的上下料机械手的主要部件均做出了加强型的处理。1、抓取和传送机构抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴（手臂）等结构，上下料机械手在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。因此很多生产加工型的企业都会采购高质量，将上下料机械手安装在主机设备上来执行上下料程序。2、驱动部分受欢迎的上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。3、控制部分上下料机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械手中的指挥系统，因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行。早前上下料机械手的控制精度并不高，但是目前该种机械手的到达位置和工作顺序、控制时间等均有着严格的控制，所以无论是运动速度或者加速减速等均可以通过系统设定来予以完成，甚至一些高精度的机械手还可以设置精度范围，所以总体来说它满足了绝大多数企业对于上下料的要求。
  
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- 选购上下料机械手都需要重点关注哪些问题？
  
  发布时间： 2019 - 12 - 31
  
  自从进入工业时代以后各行各业在开展生产的过程中都开始引进自动化生产工具，而在现代化的制造行业当中上下料机械手是一种应用非常广泛且又异常重要的仪器，企业在引进和使用上下料机械手以后生产的效率也有了明显的提升。与此同时口碑好的上下料机械手的种类也变得更加多样化，那么企业在选购上下料机械手时都需要重点关注哪些问题呢？首先，要关注仪器能否稳定运行就目前来看绝大多数企业引进上下料机械手的目的都是为了提升生产效率，以致于选购期间单纯的去关注上下料机械手的工作效率是否高，从而忽视了仪器的质量和稳定性能。实际是工作效率高低与否并不是衡量这款重要仪器质量的标准，仪器在正式投入使用以后能否持续稳定的运行也十分重要，采购人员在选购之时万万不可忽视了稳定性能这个重要问题。其次，关注电机的功率能否满足使用场景的需要单从驱动方式上看不同类型的上下料机械手采用的驱动方式并没有太大的差别，采购人员直接选择伺服电机驱动的机械手就可以了。但是电机功率的大小却会直接影响到上下料机械手的整体价格，那些采用大功率电机的上下料机械手价格都要高于小功率电机的机械手，后期使用所能提升的量以及适用场景自然不一样，选购的时候也要对电机功率的大小予以关注。选购上下料机械手过程中除了要关注稳定性和电机功率这两个问题以外，机械手配置的夹具以及具体的参数也同样需要采购者关注。只有选购到了稳定且又适合应用场景使用的机械手，才能充分发挥出来性价比高的上下料机械手应有的价值。
  
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- 上下料机械手能够代替人工的原因是什么？
  
  发布时间： 2019 - 12 - 26
  
  想必许多制造行业的从业人员都不会对上下料机械手感觉多么陌生，甚至很大一部分制造业的从业者在日常工作的过程中都接触或使用过上下料机械手。发展至近些年上下料机械手已经开始逐渐在制造行业的生产线中大范围普及，更有一些生产制造企业已经依靠口碑好的上下料机械手来取代人工上下料动作，那么上下料机械手代替人工的原因是什么呢？第一个原因、能够不分白天黑夜的保持高效工作现如今有许多制造行业为了提升生产效率都会安排工人两班倒，即便如此人的精力也非常有限，反复重复一个动作且又面对巨大的工作量会消耗掉许多精力和体力，当人体的精力体力消耗到一定程度工作的效率就不再能满足生产需要。但是上下料机械手属于没有神经系统不知疲倦的高效仪器，只要在使用的过程中定期对仪器进行维护并提前设定好程序，不管是在白天还是在夜晚上下料机械手都能够不知疲惫的高效工作。第二个原因、不怕受到不良作业环境的伤害部分制造企业的生产车间对于生产环境有着近乎严苛的要求，诸如高温或低温环境以及产生放射性物质的生产环境等，如果工人长期在这种恶劣的环境下作业身体健康就会受到危害。然而由优质金属和专业防护层制作而成的上下料机械手处于这种环境也能够高效自如的工作，而且不会受到这种环境的伤害。综合上面内容我们可以发现众多制造企业之所以会将上下料机械手代替人工主要有两个原因，一是因为性价比高的上下料机械手不知疲累，二是因为这款仪器不怕受伤害。除此以外在上下料机械手不出现故障的情况下，不管出于何种环境都能够始终保持高精准工作，正因如此才会让制造企业争相抢购上下料机械手。
  
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- 2019台州机床展，凡艾机器人助力工业自动化发展
  
  发布时间： 2019 - 12 - 25
  
  今年3月台州机床展在台州市国际会展中心拉开帷幕，彼时凡艾公司受邀参加此次台州机床展，展会以科技创新为主题，为全国各地的机械厂家提供广阔的机床采购平台。凡艾公司携手数控机床、工业机器人等智能制造装备与各地朋友对接交流，深入了解车床上下机械设备，公司专注于车床上下料桁架机械手、机器人第七轴行走轨道，为每一款机器人提供优质的承载机床。近几年来，机床的发展得到了很大的提高，车床上下料桁架机械手主要用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，可以大大提高数控企业的生产效率，对比关节式工业机器人，桁架式机械手有以下几个优势：1、布局简单，低投入桁架上下料机械手占用空间小，有利于机床的调试和维护等操作。桁架上下料机械手性价比较高。2、抽检方便，人机协作性较好3、效率较高桁架机械手在高空输送零件时，直接把将加工零件在机床之间输送，相对来说效率会比较快捷。凡艾公司推出主打产品:机器人第七轴，一拖二桁架上下料机械手，旋转循环料仓；通过不断的技术进取，会更加完善，为每一款机床设备提供更好的解决方案，欢迎广大合作伙伴前来参观指导！2019年台州机床展已完美收官，凡艾公司在机床发展的道路上不断创新，加强科研技术，此次展会也让我们进行了一次深入的碰撞与交流，只有不断的专研、突破，才能更好的打造出优质的机械产品，也非常感谢一直以来支持的合作伙伴，我们会继续努力，给大家带来更好的机床产品！
  
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- 上下料机械手的正确操作要点是什么？
  
  发布时间： 2019 - 12 - 23
  
  受到“以机换人”这个大环境的影响，越来越多的制造企业纷纷开始在生产线上采购引进上下料机械手，并借助于这款重要仪器来提高生产效率和产品的品质。那么企业在将口碑好的上下料机械手安装在生产线上以后应当怎样正确的操控这款仪器呢？下面我们就来对上下料机械手的正确操作要点进行了解。操作要点一、做好检查工作再开机使用有许多使用上下料机械手的操控人员都习惯性的直接开机使用这款仪器，实际上这种操作方法并不可取。因为在不检查上下料机械手各个工件是否稳固的情况下就让仪器运转起来，很容易造成仪器运转期间出现异常情况的局面，正确的操作要点是先对仪器进行全方位检查，确保这款仪器内部的组成工件都处于稳固状态以及仪器处于优良的待运转状态后方可正式开启使用。操作要点二、关闭后要做好检查和维护工作一些操控上下料机械手的工作人员在仪器完成预定工作并将仪器关闭以后就开始投入到其他工作中，殊不知即便关闭了仪器也很有必要对其进行检查和维护。例如将完成预定工作的上下料机械手上设定好的程序复位，并且将机械手的手臂收回到未运转前的位置，如果遇到长时间停用的情况操控人员还需要定期对上下料机械手维护。关于上下料机械手的正确操作要点问题所做的介绍就暂时进行到这里。对于使用者来说也不需要过于担心怎样正确操作性价比高的上下料机械手，因为在购买过后绝大多数商家都会给操控人员详细讲解操作要点和注意事项，而且还有一些商家会在操作手册上面详细的说明正确操作要点。
  
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机器人第七轴
- ARM800机器人第七轴——库卡机器人第七轴
  
  发布时间： 2019 - 07 - 30
  
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- ARM-300系列机器人行走第七轴地面式
  
  发布时间： 2018 - 06 - 13
  
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- ARM-800机器人第七轴
  
  发布时间： 2019 - 08 - 01
  
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- ARM-800系列机器人第七轴
  
  发布时间： 2018 - 06 - 11
  
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- ARM-500系列机器人行走第七轴地面式
  
  发布时间： 2017 - 05 - 13
  
  凡艾机器人第七轴轨道行走系统机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供最优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供最优的承载平台、减速机和拖链。目前国内外基本都采用焊接轨道基座，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距，所以机器人第七轴有效行程比较长，想达到一定的精度和寿命，目前在国内是难以实现。所以上海凡艾机器人科技有限公司（www.hcbakery.com）采用铸造基座，铸造基座显然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在变形方面，在吸收震动方面都有很大优势。凡艾公司新开发的机器人行走系统采取美国API激光干涉仪测量其行走定位精度，直线度，重复定位精度等，并出具每部产品测量合格报告。ARM-500机器人第七轴系统主要技术参数如下：最大载重量 2吨最大有效行程 50m重复定位精度 ±0.05mm导轨的直线度 0.3mm/12m移动速度 0～30m/min（可调）运行方式 ...
  
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上下料桁架机械手
- T系列上下料机械手
  
  发布时间： 2018 - 06 - 19
  
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- U系列上下料机械手
  
  发布时间： 2017 - 06 - 12
  
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- M系列上下料机械手
  
  发布时间： 2018 - 05 - 07
  
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- 三轴龙门直角坐标机械手
  
  发布时间： 2016 - 03 - 03
  
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- 四轴码垛机械手
  
  发布时间： 2017 - 03 - 09
  
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重载型桁架机器人
- 三轴龙门桁架机器人TG3-60系列
  
  发布时间： 2018 - 09 - 27
  
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- 桁架机械手TG-300系列
  
  发布时间： 2018 - 08 - 15
  
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- 桁架机器人TG-60系列
  
  发布时间： 2016 - 02 - 01
  
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智能化料仓系列
- 智能化旋转环形料仓
  
  发布时间： 2019 - 06 - 13
  
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单轴机械手
- FA55BSF全封闭防尘系列微型单轴机械手宽幅55mm
  
  发布时间： 2017 - 03 - 17
  
  马达直连安装: 马达左（右）折返安装: 马达底部折返安装:
  
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- FA75BS 马达直接安装型
  
  发布时间： 2016 - 10 - 18
  
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- FA95BS马达直接安装型
  
  发布时间： 2016 - 10 - 21
  
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- FA135BS 马达直接安装型
  
  发布时间： 2016 - 10 - 21
  
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- FA60GT 双轴心滚轮同步带传动
  
  发布时间： 2016 - 10 - 21
  
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多轴机械手
- XYS-series XY两轴悬臂机械手
  
  发布时间： 2016 - 11 - 29
  
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- XYG-series XY两轴龙门机械手
  
  发布时间： 2016 - 05 - 23
  
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- XZW-series XZ十字机械手
  
  发布时间： 2016 - 05 - 23
  
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- XZV-series XZ直角机械手
  
  发布时间： 2016 - 05 - 23
  
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- XYZS-series 三轴悬臂机械手
  
  发布时间： 2016 - 05 - 23
  
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生活电器

经典产品

图片案例
- 库卡机器人第七轴行走测试
  
  发布时间： 2019 - 07 - 30
  
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- 机器人第七轴行走轨道
  
  发布时间： 2019 - 06 - 13
  
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- 机器人第七轴——双机器人同轨道
  
  发布时间： 2019 - 07 - 02
  
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- 智能化旋转环形料仓
  
  发布时间： 2019 - 06 - 13
  
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- 机器人第七轴ARM500系列
  
  发布时间： 2019 - 06 - 13
  
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上海凡艾机器人有限公司主要致力于单轴多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。凡艾机器人产品广泛应用于电子，汽车，半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。

直角坐标机械手——搬运，移载
- 直角坐标码垛机械手
  
  发布时间： 2017 - 05 - 20
  
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- 桁架式机器人
  
  发布时间： 2014 - 07 - 01
  
  桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产?；瞪璞缸远钦飧鍪兰椭圃煲捣⒄沟拇笄魇?，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动...
  
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- 三轴龙门桁架机器人
  
  发布时间： 2014 - 07 - 01
  
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- 移载取料-多轴机械功能应用
  
  发布时间： 2014 - 07 - 01
  
  线性模组的特点应用介绍：加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）* 精密、坚固* 可单轴使用* 可用于多轴组合* 可模组化应用* 结构简洁，可节省机械设计空间* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择* 可搭配多种马达与马达控制调节器* 可多点定位与多段控制* 选用合适的附件，可提高组装效率* 满足设计上不同的精度要求* 节省时间，维修方便* 无尘室等级* 提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用* 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。* 驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。* 马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。* 可选配磁性/光电开关，控制方便。
  
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师资队伍

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- FA-robot选型手册
  
  发布时间： 2013 - 12 - 02
  
  电器企业将转战三、四级市场家器产品的销售主要集中在城市一、二级市场，三、四级市场潜在需求还没充分挖掘。一、二级市场竞争激烈，必然伴随着运营成本的提高，缩小了利润空间。而在稳定发展的经济大环境下，消费水平和消费能力的日渐形成，三、四级市场会日渐启动。电器企业必将加速转战三、四级市场的步伐。产品的系列化、渠道的多样化、人员的素质化、营销的战略化是企业全面攻占新市场必不可少的战略武器。电器企业必须不断地增强多元化的综合竞争力。
  
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- FA75BS-W(75宽幅丝杆传动电机直接安装型CAD)
  
  发布时间： 2013 - 12 - 02
  
  LED车载屏是安装在车上的，使用专用电源供电，通过控制卡接收、输出数据给点阵LED单元板，通过控制点阵的亮灭显示文字、图片、动画、视频的设备。一般有出租车、公交车、警车安装LED车载屏。它是随着LED显示屏的迅速发展而独立出来的一套LED车载显示系统，与普通的门头屏、固定不移动的LED显示屏相比，它对稳定性、抗干扰性、防震动、防尘等方面的要求更高。迅灵车载屏在各个方面都有严格的把控、对产品的要求更高。
  
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- FA75BS-R&L(75宽幅丝杆传动电机左右折返安装型CAD)
  
  发布时间： 2013 - 12 - 02
  
  LED模组就是把发光二极管按一定规则排列在一起再封装起来，加上一些防水处理组成的产品?！【褪荓ED模组。 LED模组是LED产品中应用比较广的产品，在结构方面和电子方面也存在很大的差异，简单的就是用一个装有LED的线路板和外壳就成了一个LED模组，复杂的就加上一些控制，恒流源和相关的散热处理使LED寿命和发光强度更好。
  
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- FA75BS-D(75宽幅丝杆传动电机向下折返安装型CAD)
  
  发布时间： 2013 - 12 - 02
  
  串口屏，顾名思义就是用户单片机或PLC只需要串口就可以驱动的显示屏。它由显示驱动板、外壳、LCD液晶显示屏三部分构成。接收用户单片机串口发送过来的指令，完成在LCD上绘图的所有操作，这就是驱动板完成的功能。
  
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- FA95BS-W(95宽幅丝杆传动电机直接安装型CAD)
  
  发布时间： 2013 - 11 - 28
  
  LED显示屏异步控制系统又称LED显示屏脱机控制系统或脱机卡。主要用来显示各种文字、符号和图形或动画为主?；嫦允拘畔⒂杉扑慊嗉?，经RS232/485串行口预先置入LED显示屏的帧存储器，然后逐屏显示播放，循环往复，显示方式丰富多彩，变化多样。其主要特点是：操作简单、价格低廉、使用范围较广。LED显示屏简易异步控制系统只可以显示数字时钟、文字、特殊字符。LED显示屏图文异步控制系统除具有简易控制系统的功能外，最大的特点是可以分区域控制显示屏幕内容。支持模拟时钟显示、倒计时、图片、表格及动画显示。具有定时开关机、温度控制、湿度控制等功能
  
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