桁架上下料机械手的结构及组成

桁架上下料机械手——TD-02系列

一，桁架上下料机械手的结构分析：

? ? ? ?桁架机械手，也可以称作桁架机器人，是由直线运动单元?？樽楹隙傻亩嘀峥占湎祷凳?；区别于关节机器人，桁架机械手的制造要求相对比较简单，操作性和性价比略强于关节机器人。适用于上下料比较多，除此之外，还有搬运，码垛，激光切割，喷涂等等。

其结构组成：

1. ? ? ? ?直线运动单元?？椤止梗梁辖穑┍咎?，直线导轨，齿条；

2. ? ? ? ?伺服驱动系统——伺服马达，行星减速机；

3. ? ? ? ?控制系统——PLC，HMI人机界面或机器人专用控制器，示教器；

4. ? ? ? ?末端执行系统——气爪，气缸，夹爪，旋转气缸，电磁阀，磁性开关，检测传感器；

5. ? ? ? ?润滑系统——自动润滑泵（油或脂）；

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二，桁架上下料机械手的选型：

? ? ? ?mini型——桁架上下料机械手一体机：小巧标准机型，轻负载，适用小型产品

? ? ? ? ?上海凡艾机器人科技有限公司最新推出经济款高端机型：TD-02系列——桁架上下料机械手一体机，此款机型属于标准通用机型，由机械手和料仓集成为一体机，外观结构设计美观大气，高端品牌配置，质保二年，半年回本，你坐着，它站着；你看着，它干着。

? ? ??● 集机械手和料仓（料盘）一体化设计，结构紧凑合理，可置于车床左右两侧，易于搬迁移位；

? ? ?● X轴本体采用钢梁结构，区别于单立柱低端机型，我们采用整体钢结构焊接机架，不用固定地面，任你高速运行，我任纹丝不动；

? ? ?● 全部采用品牌绝对值总线型伺服马达，皆齿轮齿条+直线导轨的传动方式，达到高速度运行，高精准定位；

? ? ?● 集中自动固态润滑，增加导轨和齿条的传动寿命，降低传动噪音，免去维护保养；

? ? ?● 专用机器人控制系统，友好界面，便于操作；

? ? ?● 客制化储料选择，可选 点阵料盘，回转循环料仓，输送线料仓等。

提供优质的产品是回报客户最好的方法，凡艾机器人是您最好的选择！